1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
uint8_t key_state1=0,key_state2=0;
uint32_t key_time1=0,key_time2=0;
/*
* 函数名：Key_Scan
* 描述 ：检测是否有按键按下
* 输入 ：GPIOx：x 可以是 A，B，C，D或者 E
* GPIO_Pin：待读取的端口位
* 输出 ：KEY_OFF(没按下按键)、KEY_ON（按下按键）
*/
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIOx==KEY1_GPIO_PORT && GPIO_Pin==KEY1_GPIO_PIN)
{
/*检测是否有按键按下 */
if(key_state1==0)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON)
{
key_state1=1;//开始消抖
}
}
else if(key_state1==2)//消抖完成
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_OFF)
{
key_state1=0;
key_time1=0;
return KEY_ON;
}
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_OFF)
{
key_state1=0;
key_time1=0;
}
return KEY_OFF;
} else if(GPIOx==KEY2_GPIO_PORT && GPIO_Pin==KEY2_GPIO_PIN)
{
/*检测是否有按键按下 */
if(key_state2==0)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON)
{
key_state2=1;//开始消抖
}
}
else if(key_state2==2)//消抖完成
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_OFF)
{
key_state2=0;
key_time2=0;
return KEY_ON;
}
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_OFF)
{
key_state2=0;
key_time2=0;
}
return KEY_OFF;
}
return KEY_OFF;
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
extern uint32_t key_time1,key_time2;
extern uint8_t key_state1,key_state2;
#define KEY_BUFFETING_TIME 20
/**
* @brief This function handles TIM interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
void MY_TIM_IRQHandler (void)
{
if ( TIM_GetITStatus( MY_TIM, TIM_IT_Update) != RESET )
{
time++;
if(key_state1==1)
{
if(++key_time1>=KEY_BUFFETING_TIME)
{
key_state1=2;
}
}
if(key_state2==1)
{
if(++key_time2>=KEY_BUFFETING_TIME)
{
key_state2=2;
}
}
TIM_ClearITPendingBit(MY_TIM , TIM_FLAG_Update);
}
}
main函数的while循环里
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )
{
/*LED1反转*/
LED1_TOGGLE;
}
if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON )
{
/*LED2反转*/
LED2_TOGGLE;
}