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| #include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"
#include "my_gpio.h"
#include "my_usart.h"
/* 任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t LED_Task_Handle = NULL;/* LED_Task任务句柄 */
static TaskHandle_t KEY_Task_Handle = NULL;/* KEY_Task任务句柄 */
/* 消息队列句柄 */
static EventGroupHandle_t Event_Handle =NULL;
#define KEY1_EVENT (0x01 << 0)//设置事件掩码的位0
#define KEY2_EVENT (0x01 << 1)//设置事件掩码的位1
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */
static void LED_Task(void* pvParameters);/* LED_Task 任务实现 */
static void KEY_Task(void* pvParameters);/* KEY_Task 任务实现 */
static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */
int main(void)
{
BSP_Init();
printf("FreeRTOS-MUTEX!\r\n");
BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
/* 创建 AppTaskCreate 任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate, //任务函数
(const char* )"AppTaskCreate", //任务名称
(uint32_t )128, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )1, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&AppTaskCreate_Handle); //任务控制块
if (pdPASS == xReturn)/* 创建成功 */
vTaskStartScheduler(); /* 启动任务，开启调度 */
else
return -1;
while(1); /* 正常不会执行到这里 */
}
/**
* @brief 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面
* @param 无
* @retval 无
*/
static void AppTaskCreate(void)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
Event_Handle = xEventGroupCreate();
if(NULL != Event_Handle)
printf("Event SUCCESS!\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED_Task, /* 任务入口函数 */
(const char* )"LED_Task",/* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )2, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&LED_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
if(pdPASS == xReturn)
printf("LED_Task SUCCESS!\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )KEY_Task, /* 任务入口函数 */
(const char* )"KEY_Task",/* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )2, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&KEY_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
if(pdPASS == xReturn)
printf("KEY_Task SUCCESS!\n");
vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
/**
* @brief LED_Task任务主体
* @param parameter 参数
* @retval 无
*/
static void LED_Task(void* parameter)
{
EventBits_t r_event;
while (1)
{
r_event = xEventGroupWaitBits(Event_Handle, /* 事件对象句柄 */
KEY1_EVENT|KEY2_EVENT,/* 接收线程感兴趣的事件 */
pdTRUE, /* 退出时清除事件位 */
pdTRUE, /* 满足感兴趣的所有事件 */
portMAX_DELAY);/* 指定超时事件,一直等 */
if((r_event & (KEY1_EVENT|KEY2_EVENT)) == (KEY1_EVENT|KEY2_EVENT))
{
/* 如果接收完成并且正确 */
printf ( "KEY1 KEY2 ALL\n");
LED1_TOGGLE; //LED1 反转
}
else
printf ( "ERR\n");
}
}
/**
* @brief KEY_Task任务主体
* @param parameter 参数
* @retval 无
*/
static void KEY_Task(void* parameter)
{
/* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
while (1)
{
if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON ) //如果KEY2被单击
{
printf ( "KEY1 press\n" );
/* 触发一个事件1 */
xEventGroupSetBits(Event_Handle,KEY1_EVENT);
}
if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON ) //如果KEY2被单击
{
printf ( "KEY2 press\n" );
/* 触发一个事件2 */
xEventGroupSetBits(Event_Handle,KEY2_EVENT);
}
vTaskDelay(20); //每20ms扫描一次
}
}
/**
* @brief 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
* @param 无
* @retval 无
*/
static void BSP_Init(void)
{
/*
* STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
* 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
* 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
*/
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
/* LED 初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 串口初始化 */
USART_Config();
/* 按键初始化 */
Key_GPIO_Config();
}
|