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| #include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "my_gpio.h"
#include "my_usart.h"
#include "my_tim.h"
/* 任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
/* 句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED2_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t CPU_Task_Handle = NULL;
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */
static void LED1_Task(void* pvParameters);/* LED1_Task任务实现 */
static void LED2_Task(void* pvParameters);/* LED2_Task任务实现 */
static void CPU_Task(void* pvParameters);/* CPU_Task任务实现 */
static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */
int main(void)
{
BSP_Init();
printf("FreeRTOS-CPUINFO!\r\n");
BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
/* 创建 AppTaskCreate 任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate, //任务函数
(const char* )"AppTaskCreate", //任务名称
(uint32_t )512, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )1, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&AppTaskCreate_Handle); //任务控制块
if (pdPASS == xReturn)/* 创建成功 */
vTaskStartScheduler(); /* 启动任务，开启调度 */
else
return -1;
while(1); /* 正常不会执行到这里 */
}
/**
* @brief 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面
* @param 无
* @retval 无
*/
static void AppTaskCreate(void)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
/* 创建LED_Task任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task, /* 任务入口函数 */
(const char* )"LED1_Task",/* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )2, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&LED1_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
if(pdPASS == xReturn)
printf("LED1_Task SUCCESS!\r\n");
/* 创建LED_Task任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED2_Task, /* 任务入口函数 */
(const char* )"LED2_Task",/* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )3, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&LED2_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
if(pdPASS == xReturn)
printf("LED2_Task SUCCESS!\r\n");
/* 创建LED_Task任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )CPU_Task, /* 任务入口函数 */
(const char* )"CPU_Task",/* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )4, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&CPU_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
if(pdPASS == xReturn)
printf("CPU_Task SUCCESS!\r\n");
vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
/**
* @brief LED1_Task主体
* @param parameter 参数
* @retval 无
*/
static void LED1_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
LED1(ON);
vTaskDelay(500); /* 延时500个tick */
printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");
LED1(OFF);
vTaskDelay(500); /* 延时500个tick */
printf("LED1_Task Running,LED1_OFF\r\n");
}
}
/**
* @brief LED2_Task主体
* @param parameter 参数
* @retval 无
*/
static void LED2_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
LED2(ON);
vTaskDelay(300); /* 延时500个tick */
printf("LED2_Task Running,LED1_ON\r\n");
LED2(OFF);
vTaskDelay(300); /* 延时500个tick */
printf("LED2_Task Running,LED1_OFF\r\n");
}
}
/**
* @brief CPU_Task主体
* @param parameter 参数
* @retval 无
*/
static void CPU_Task(void* parameter)
{
uint8_t CPU_RunInfo[400]; //保存任务运行时间信息
while (1)
{
memset(CPU_RunInfo,0,400); //信息缓冲区清零
vTaskList((char *)&CPU_RunInfo); //获取任务运行时间信息
printf("---------------------------------------------\r\n");
printf("Name State Priority Free_Strack ID\r\n");
printf("%s", CPU_RunInfo);
printf("---------------------------------------------\r\n");
memset(CPU_RunInfo,0,400); //信息缓冲区清零
vTaskGetRunTimeStats((char *)&CPU_RunInfo);
printf("Name Count Utilization\r\n");
printf("%s", CPU_RunInfo);
printf("---------------------------------------------\r\n\n");
vTaskDelay(1000); /* 延时500个tick */
}
}
/**
* @brief 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
* @param 无
* @retval 无
*/
static void BSP_Init(void)
{
/*
* STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
* 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
* 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
*/
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
/* LED 初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 串口初始化 */
USART_Config();
/* 按键初始化 */
Key_GPIO_Config();
/*初始化TIM 1ms*/
MY_TIM_Init();
}
|