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| #include "rtthread.h"
#include "main.h"
/*
*************************************************************************
* 变量
*************************************************************************
*/
/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t receive_thread = RT_NULL;
static rt_thread_t send_thread = RT_NULL;
/* 定义事件控制块 */
static rt_event_t test_event = RT_NULL;
/*
*************************************************************************
* 函数声明
*************************************************************************
*/
static void receive_thread_entry(void* parameter);
static void send_thread_entry(void* parameter);
/************************* 全局变量声明 ****************************/
#define KEY1_EVENT (0x01 << 0)//设置事件掩码的位0
#define KEY2_EVENT (0x01 << 1)//设置事件掩码的位1
int main(void)
{
/* 创建一个事件 */
test_event = rt_event_create("test_event",/* 事件标志组名字 */
RT_IPC_FLAG_PRIO); /* 事件模式 FIFO(0x00)*/
if (test_event != RT_NULL)
rt_kprintf("Event Success\n\n");
receive_thread = /* 线程控制块指针 */
rt_thread_create( "receive", /* 线程名字 */
receive_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
512, /* 线程栈大小 */
3, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
/* 启动线程，开启调度 */
if (receive_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(receive_thread);
else
return -1;
send_thread = /* 线程控制块指针 */
rt_thread_create( "send", /* 线程名字 */
send_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
512, /* 线程栈大小 */
2, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
/* 启动线程，开启调度 */
if (send_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(send_thread);
else
return -1;
}
/**
* @brief receive_thread线程主体
* @param parameter 参数
* @retval 无
*/
static void receive_thread_entry(void* parameter)
{
rt_uint32_t recved;
/* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
while (1)
{
rt_event_recv(test_event, /* 事件对象句柄 */
KEY1_EVENT|KEY2_EVENT,/* 接收线程感兴趣的事件 */
RT_EVENT_FLAG_AND|RT_EVENT_FLAG_CLEAR,/* 接收选项 */
RT_WAITING_FOREVER,/* 指定超时事件,一直等 */
&recved); /* 指向接收到的事件 */
if(recved == (KEY1_EVENT|KEY2_EVENT)) /* 如果接收完成并且正确 */
{
rt_kprintf ( "Key1 Key2 Press\n");
LED1_TOGGLE; //LED1 反转
}
else
rt_kprintf ( "ERR\n");
}
}
/**
* @brief send_thread线程主体
* @param parameter 参数
* @retval 无
*/
static void send_thread_entry(void* parameter)
{
while (1)
{
if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON ) //如果KEY2被单击
{
rt_kprintf ( "KEY1 Press\n" );
/* 发送一个事件1 */
rt_event_send(test_event,KEY1_EVENT);
}
if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON ) //如果KEY2被单击
{
rt_kprintf ( "KEY2 Press\n" );
/* 发送一个事件2 */
rt_event_send(test_event,KEY2_EVENT);
}
rt_thread_delay(20); //每20ms扫描一次
}
}
|