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| #include "rtthread.h"
#include "main.h"
/*
*************************************************************************
* 变量
*************************************************************************
*/
/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t receive_thread = RT_NULL;
static rt_thread_t send_thread = RT_NULL;
/* 定义邮箱控制块 */
static rt_mailbox_t test_mail = RT_NULL;
/*
*************************************************************************
* 函数声明
*************************************************************************
*/
static void receive_thread_entry(void* parameter);
static void send_thread_entry(void* parameter);
/************************* 全局变量声明 ****************************/
char test_str1[] = "this is a mail test 1";/* 邮箱消息test1 */
char test_str2[] = "this is a mail test 2";/* 邮箱消息test2 */
int main(void)
{
/* 创建一个邮箱 */
test_mail = rt_mb_create("test_mail", /* 邮箱名字 */
10,
RT_IPC_FLAG_FIFO);/* 信号量模式 FIFO(0x00)*/
if (test_mail != RT_NULL)
rt_kprintf("mail box!\n\n");
receive_thread = /* 线程控制块指针 */
rt_thread_create( "receive", /* 线程名字 */
receive_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
512, /* 线程栈大小 */
3, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
/* 启动线程，开启调度 */
if (receive_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(receive_thread);
else
return -1;
send_thread = /* 线程控制块指针 */
rt_thread_create( "send", /* 线程名字 */
send_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
512, /* 线程栈大小 */
2, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
/* 启动线程，开启调度 */
if (send_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(send_thread);
else
return -1;
}
/**
* @brief receive_thread线程主体
* @param parameter 参数
* @retval 无
*/
static void receive_thread_entry(void* parameter)
{
rt_err_t uwRet = RT_EOK;
char *r_str;
/* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
while(1)
{
/* 等待接邮箱消息 */
uwRet = rt_mb_recv(test_mail, /* 邮箱对象句柄 */
(rt_uint32_t*)&r_str, /* 接收邮箱消息 */
RT_WAITING_FOREVER);/* 指定超时事件,一直等 */
if(RT_EOK == uwRet) /* 如果接收完成并且正确 */
{
rt_kprintf ( "mail box receive:%s\n\n",r_str);
LED1_TOGGLE; //LED1 反转
}
else
rt_kprintf ( "mail box,err:0x%x\n",uwRet);
}
}
/**
* @brief send_thread线程主体
* @param parameter 参数
* @retval 无
*/
static void send_thread_entry(void* parameter)
{
rt_err_t uwRet = RT_EOK;
/* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
while (1)
{ //如果KEY1被单击
if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )
{
rt_kprintf ( "KEY1 press\n" );
/* 发送一个邮箱消息1 */
uwRet = rt_mb_send(test_mail,(rt_uint32_t)&test_str1);
if(RT_EOK == uwRet)
rt_kprintf ( "mail box send success\n" );
else
rt_kprintf ( "mail box send fail\n" );
}
//如果KEY2被单击
if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON )
{
rt_kprintf ( "KEY2 press\n" );
/* 发送一个邮箱2 */
uwRet = rt_mb_send(test_mail,(rt_uint32_t)&test_str2);
if(RT_EOK == uwRet)
rt_kprintf ( "mail box send success\n" );
else
rt_kprintf ( "mail box send fail\n" );
}
rt_thread_delay(20); //每20ms扫描一次
}
}
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