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| #include "rtthread.h"
#include "main.h"
/*
*************************************************************************
* 变量
*************************************************************************
*/
/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t test1_thread = RT_NULL;
static rt_thread_t test2_thread = RT_NULL;;
/*
*************************************************************************
* 函数声明
*************************************************************************
*/
static void test1_thread_entry(void* parameter);
static void test2_thread_entry(void* parameter);
/************************* 全局变量声明 ****************************/
int main(void)
{
test1_thread = /* 线程控制块指针 */
rt_thread_create( "test1", /* 线程名字 */
test1_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
512, /* 线程栈大小 */
2, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
/* 启动线程，开启调度 */
if (test1_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(test1_thread);
else
return -1;
test2_thread = /* 线程控制块指针 */
rt_thread_create( "test2", /* 线程名字 */
test2_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
512, /* 线程栈大小 */
3, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
/* 启动线程，开启调度 */
if (test2_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(test2_thread);
else
return -1;
}
/**
* @brief test1_thread线程主体
* @param parameter 参数
* @retval 无
*/
static void test1_thread_entry(void* parameter)
{
rt_list_t *head; /* 定义一个双向链表的头节点 */
rt_list_t *node1; /* 定义一个双向链表的头节点 */
rt_list_t *node2; /* 定义一个双向链表的头节点 */
head = rt_malloc(sizeof(rt_list_t));/* 申请动态内存 */
if(RT_NULL == head)/* 没有申请成功 */
rt_kprintf("malloc fail\n");
else
rt_kprintf("malloc suceess,addr:%d!\n",head);
rt_kprintf("\nlist......\n");
rt_list_init(head);
if(rt_list_isempty(head))
rt_kprintf("list success!\n\n");
/* 插入节点：顺序插入与从末尾插入 */
rt_kprintf("list insert......\n");
/* 动态申请第一个结点的内存 */
node1 = rt_malloc(sizeof(rt_list_t));
/* 动态申请第二个结点的内存 */
node2 = rt_malloc(sizeof(rt_list_t));
rt_kprintf("insert.....\n");
/* 因为这是在某个节点后面添加一个节点函数
为后面的rt_list_insert_before（某个节点之前）
添加节点做铺垫,两个函数添加完之后的顺序是
head -> node1 -> node2 */
rt_list_insert_after(head,node2);
rt_list_insert_before(node2,node1);
if ((node1->prev == head) && (node2->prev == node1))
rt_kprintf("insert success!\n\n");
else
rt_kprintf("insert fail!\n\n");
rt_kprintf("delete......\n"); /* 删除已有节点 */
rt_list_remove(node1);
rt_free(node1);/* 释放第一个节点的内存 */
if (node2->prev == head)
rt_kprintf("delete success\n\n");
/* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
while(1)
{
LED1_TOGGLE;
rt_thread_delay(500); //每500ms扫描一次
}
}
static void test2_thread_entry(void* parameter)
{
/* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
while (1)
{
rt_kprintf("running\n");
LED2_TOGGLE;
rt_thread_delay(1000); //每1000ms扫描一次
}
}
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