STM32硬件层HAL库GPIO使用输入HAL篇3
配置IO
- 打开CUBE工程
- 在
Pinout View选择开发板上LED灯对应管脚PA0,PC13
- 设置为
GPIO_input
- 在
System Core->GPIO配置
- PA0标号设置KEY1,PC13标号设置KEY2
- 代码生成
按键函数
添加按键宏和声明函数
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| #define KEY_ON 1
#define KEY_OFF 0
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
|
定义函数
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| /*
* 函数名：Key_Scan
* 描述 ：检测是否有按键按下
* 输入 ：GPIOx：x A，B，C，D，E
* GPIO_Pin：待读取的端口位
* 输出 ：KEY_OFF(没按下)、KEY_ON（按下）
*/
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
/*是否有按键按下 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )
{
/*等待按键释放 */
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);
return KEY_ON;
}
else
return KEY_OFF;
}
|
调试
主程序修改
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| if( Key_Scan(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == KEY_ON )
{
/*LED1反转*/
LED1_TOGGLE;
}
if( Key_Scan(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) == KEY_ON )
{
LED2_TOGGLE;
}
|
调试
- 编译并下载到开发板
- 点击按键1，LED1进行反转输出
- 点击按键2，LED2进行反转输出
- 结果和SPL库写的程序输出效果一致