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| #include "os.h"
#include "lib_ascii.h"
#include "lib_math.h"
#include "lib_mem.h"
#include "lib_str.h"
#include "app_cfg.h"
#include "my_gpio.h"
#include "my_usart.h"
CPU_TS ts_start; //时间戳变量
CPU_TS ts_end;
/*
*********************************************************************************************************
* TCB
*********************************************************************************************************
*/
static OS_TCB AppTaskStartTCB;
static OS_TCB AppTaskTmrTCB;
/*
*********************************************************************************************************
* STACKS
*********************************************************************************************************
*/
static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];
static CPU_STK AppTaskTmrStk [ APP_TASK_STK_SIZE ];
/*
*********************************************************************************************************
* FUNCTION PROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskStart(void *p_arg);
static void AppTaskTmr ( void * p_arg );
static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */
int main(void)
{
OS_ERR err;
OSInit(&err);
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB, /* Create the start task */
(CPU_CHAR *)"App Task Start",
(OS_TASK_PTR ) AppTaskStart,
(void *) 0,
(OS_PRIO ) APP_TASK_START_PRIO,
(CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0],
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE / 10,
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY ) 5u,
(OS_TICK ) 0u,
(void *) 0,
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
(OS_ERR *)&err);
OSStart(&err);
while(1);
}
/**
* @brief 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
* @param 无
* @retval 无
*/
static void BSP_Init(void)
{
/*
* STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
* 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
* 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
*/
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
/* LED 初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 串口初始化 */
USART_Config();
/* 按键初始化 */
Key_GPIO_Config();
}
/**
* @brief 初始化和任务创建
* @param p_arg 参数
* @retval 无
*/
static void AppTaskStart(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
BSP_Init();
CPU_Init();
OS_CPU_SysTickInit(SystemCoreClock/OSCfg_TickRate_Hz);
Mem_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endif
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif
/* 创建 AppTaskTmr 任务 */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskTmrTCB, //任务控制块地址
(CPU_CHAR *)"App Task Tmr", //任务名称
(OS_TASK_PTR ) AppTaskTmr, //任务函数
(void *) 0, //传递给任务函数（形参p_arg）的实参
(OS_PRIO ) APP_TASK_PRIO, //任务的优先级
(CPU_STK *)&AppTaskTmrStk[0], //任务堆栈的基地址
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_STK_SIZE / 10, //任务堆栈空间剩下1/10时限制其增长
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_STK_SIZE, //任务堆栈空间（单位：sizeof(CPU_STK)）
(OS_MSG_QTY ) 5u, //任务可接收的最大消息数
(OS_TICK ) 0u, //任务的时间片节拍数（0表默认值OSCfg_TickRate_Hz/10）
(void *) 0, //任务扩展（0表不扩展）
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任务选项
(OS_ERR *)&err); //返回错误类型 //返回错误类型
OSTaskDel ( & AppTaskStartTCB, & err );
}
void TmrCallback (OS_TMR *p_tmr, void *p_arg) //软件定时器MyTmr的回调函数
{
CPU_SR_ALLOC(); //使用到临界段（在关/开中断时）时必需该宏，该宏声明和定义一个局部变
//量，用于保存关中断前的 CPU 状态寄存器 SR（临界段关中断只需保存SR）
//，开中断时将该值还原。
printf ( "%s", ( char * ) p_arg );
LED1_TOGGLE;
ts_end = OS_TS_GET() - ts_start; //获取定时后的时间戳（以CPU时钟进行计数的一个计数值）
//，并计算定时时间。
OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界段，不希望下面串口打印遭到中断
printf("\r\nTIMER 1s,TEST DWT %07d us, %04d ms.\r\n",
ts_end / ( SystemCoreClock / 1000000 ), //将定时时间折算成 us
ts_end / ( SystemCoreClock / 1000 ) ); //将定时时间折算成 ms
OS_CRITICAL_EXIT();
ts_start = OS_TS_GET(); //获取定时前时间戳
}
/**
* @brief Tmr任务主体
* @param p_arg 参数
* @retval 无
*/
static void AppTaskTmr ( void * p_arg )
{
OS_ERR err;
OS_TMR my_tmr; //声明软件定时器对象
(void)p_arg;
/* 创建软件定时器 */
OSTmrCreate ((OS_TMR *)&my_tmr, //软件定时器对象
(CPU_CHAR *)"MySoftTimer", //命名软件定时器
(OS_TICK )10, //定时器初始值，依10Hz时基计算，即为1s
(OS_TICK )10, //定时器周期重载值，依10Hz时基计算，即为1s
(OS_OPT )OS_OPT_TMR_PERIODIC, //周期性定时
(OS_TMR_CALLBACK_PTR )TmrCallback, //回调函数
(void *)"Timer Over!", //传递实参给回调函数
(OS_ERR *)err); //返回错误类型
/* 启动软件定时器 */
OSTmrStart ((OS_TMR *)&my_tmr, //软件定时器对象
(OS_ERR *)err); //返回错误类型
ts_start = OS_TS_GET(); //获取定时前时间戳
while (DEF_TRUE) { //任务体，通常写成一个死循环
OSTimeDly ( 1000, OS_OPT_TIME_DLY, & err ); //不断阻塞该任务
}
}
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void CPU_TS_TmrInit (void)
{
CoreDebug->DEMCR|=CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT=0;
DWT->CTRL|=DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
CPU_TS_TmrFreqSet(SystemCoreClock);
}
CPU_TS_TMR CPU_TS_TmrRd (void)
{
return DWT->CYCCNT;
}
#endif
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