1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
| #include "rtthread.h"
#include "my_gpio.h"
#include "my_usart.h"
/*
*************************************************************************
* 变量
*************************************************************************
*/
/* 定义线程控制块 */
static struct rt_thread led1_thread;
/* 定义线程控栈时要求RT_ALIGN_SIZE个字节对齐 */
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
/* 定义线程栈 */
static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024];
/*
*************************************************************************
* 函数声明
*************************************************************************
*/
static void led1_thread_entry(void* parameter);
static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */
int main(void)
{
BSP_Init();
rt_thread_init(&led1_thread, /* 线程控制块 */
"led1", /* 线程名字 */
led1_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
&rt_led1_thread_stack[0], /* 线程栈起始地址 */
sizeof(rt_led1_thread_stack), /* 线程栈大小 */
3, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
rt_thread_startup(&led1_thread); /* 启动线程，开启调度 */
}
/**
* @brief led1_thread线程主体
* @param parameter 参数
* @retval 无
*/
static void led1_thread_entry(void* parameter)
{
while (1)
{
LED1(ON);
rt_thread_delay(500); /* 延时500个tick */
LED1(OFF);
rt_thread_delay(500); /* 延时500个tick */
}
}
/**
* @brief 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
* @param 无
* @retval 无
*/
static void BSP_Init(void)
{
/*
* STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
* 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
* 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
*/
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
/* LED 初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 串口初始化 */
USART_Config();
/* 按键初始化 */
Key_GPIO_Config();
}
|