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rt_thread_t rt_thread_create(const char *name,
void (*entry)(void *parameter),
void *parameter,
rt_uint32_t stack_size,
rt_uint8_t priority,
rt_uint32_t tick)
rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread)rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread)rt_err_t rt_thread_yield(void)rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick)rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms)rt_err_t rt_thread_suspend(rt_thread_t thread)rt_err_t rt_thread_resume(rt_thread_t thread)void rt_thread_timeout(void *parameter)rtconfig.h,打开动态内存1
#define RT_USING_HEAP
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#include "rtthread.h"
#include "my_gpio.h"
#include "my_usart.h"
/*
*************************************************************************
* 变量
*************************************************************************
*/
/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;
/*
*************************************************************************
* 函数声明
*************************************************************************
*/
static void led1_thread_entry(void* parameter);
static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */
int main(void)
{
BSP_Init();
led1_thread = /* 线程控制块指针 */
rt_thread_create( "led1", /* 线程名字 */
led1_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
512, /* 线程栈大小 */
3, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
/* 启动线程，开启调度 */
if (led1_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(led1_thread);
else
return -1;
}
/**
* @brief led1_thread线程主体
* @param parameter 参数
* @retval 无
*/
static void led1_thread_entry(void* parameter)
{
while (1)
{
LED1(ON);
rt_thread_delay(500); /* 延时500个tick */
LED1(OFF);
rt_thread_delay(500); /* 延时500个tick */
}
}
/**
* @brief 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
* @param 无
* @retval 无
*/
static void BSP_Init(void)
{
/*
* STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
* 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
* 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
*/
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
/* LED 初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 串口初始化 */
USART_Config();
/* 按键初始化 */
Key_GPIO_Config();
}
## 创建多任务
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#include "rtthread.h"
#include "my_gpio.h"
#include "my_usart.h"
/*
*************************************************************************
* 变量
*************************************************************************
*/
/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;
static rt_thread_t led2_thread = RT_NULL;
/*
*************************************************************************
* 函数声明
*************************************************************************
*/
static void led1_thread_entry(void* parameter);
static void led2_thread_entry(void* parameter);
static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */
int main(void)
{
BSP_Init();
led1_thread = /* 线程控制块指针 */
rt_thread_create( "led1", /* 线程名字 */
led1_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
512, /* 线程栈大小 */
3, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
/* 启动线程，开启调度 */
if (led1_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(led1_thread);
else
return -1;
led2_thread = /* 线程控制块指针 */
rt_thread_create( "led2", /* 线程名字 */
led2_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
512, /* 线程栈大小 */
4, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
/* 启动线程，开启调度 */
if (led2_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(led2_thread);
else
return -1;
}
/**
* @brief led1_thread线程主体
* @param parameter 参数
* @retval 无
*/
static void led1_thread_entry(void* parameter)
{
while (1)
{
LED1(ON);
rt_thread_delay(500); /* 延时500个tick */
LED1(OFF);
rt_thread_delay(500); /* 延时500个tick */
}
}
/**
* @brief led2_thread线程主体
* @param parameter 参数
* @retval 无
*/
static void led2_thread_entry(void* parameter)
{
while (1)
{
LED2(ON);
rt_thread_delay(300); /* 延时300个tick */
LED2(OFF);
rt_thread_delay(300); /* 延时300个tick */
}
}
/**
* @brief 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
* @param 无
* @retval 无
*/
static void BSP_Init(void)
{
/*
* STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
* 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
* 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
*/
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
/* LED 初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 串口初始化 */
USART_Config();
/* 按键初始化 */
Key_GPIO_Config();
}